向量在游戲中的應(yīng)用是不可或缺的，今天我要做的筆記就是向量點乘在游戲AI中的應(yīng)用。

在做3D游戲時，我們時常會想到當(dāng)敵人在我們前方時角色應(yīng)該做出什么反應(yīng)，而當(dāng)角色在我們左方、右方或后方時我又該做出什么反應(yīng)，這是游戲AI最基本的問題，想是容易，但是計算機(jī)就是計算機(jī)它需要我用程序去表達(dá)，如果沒有想法會讓我們不知從何寫起。

這里我們首先需要理解向量的點乘：兩個向量相乘=兩個向量的模 * 兩個向量夾角的余弦值，理解這個之后我開始考慮我們需要解決的問題。

首先我們先計算出由自身與目標(biāo)點得出的向量（向量=終點 減去 起點（小啰嗦一下）），然后把得出的向量單位化，這樣一來，當(dāng)我們把這個得出方向向量 與我們自身的某一單位方向向量進(jìn)行點乘得出的結(jié)果不就是我們夾角的余弦值嗎？這時我們只要根據(jù)當(dāng)前所計算出得值便可確定出敵人現(xiàn)在在我們角色的什么方向了，樣例代碼：

Public Transform target; //敵人

Vector3  dir = (target.position -  transform.position).normalized;

Float direction = vector3.Dot(dir,transform.forward) ;

If( direction > 0.9f)

{

Debug.log("敵人在前方");

}

Else

{

Debug.log("不知道");

} 

dir = (target.position -  transform.position).normalized;

direction = vector3.Dot(dir,transform.right) ;

If( direction > 0.3f)

{

Debug.log("敵人在右邊");

}   

Else if(direction < -0.3f)

{

Debug.log("敵人在左邊");

}                      

Else

{

Debug.log("不知道");

} 

……（剩下的一樣）

不過有時候我們會遇到這樣的問題，但角色和敵人被某些東東擋住了，我們是不可能發(fā)現(xiàn)敵人的啊，這是當(dāng)然的，在游戲中我想應(yīng)該常用的是通過發(fā)射射線來檢測，就是在自身的位置想敵人發(fā)射一條射線，檢測這條射線有沒有什么碰觸，有就說明他們之間是看不到的，我們應(yīng)該怎么樣，沒有就說明可能是看到的，因為這里還涉及到我們是否在敵人的視野范圍之內(nèi)。（發(fā)射物理射線是我很喜歡干的一件事，尤其是通過屏幕（也就是攝像機(jī)）向三維場景發(fā)射射線來定位我們當(dāng)前點擊的位置然后做出相應(yīng)的反應(yīng)，當(dāng)然正確的理解三維中的幾個空間關(guān)系更有助于我們處理這些空間的相互轉(zhuǎn)化（我現(xiàn)在都還沒理解透，因為我在計算機(jī)圖形學(xué)里沒遇到過像unity里面提到的一些空間，呵呵可能是自己學(xué)的還是太少了））