在短短幾年內(nèi)，虛擬現(xiàn)實(shí)已經(jīng)從單純的科學(xué)幻想發(fā)展成真正的技術(shù)。大部分VR市場(chǎng)的成功需要?dú)w功于VR公司Oculus及其Oculus Rift頭顯，但一個(gè)重要的領(lǐng)域仍然落在后頭：觸覺(jué)反饋該如何成功地集成在虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)中呢。一系列的VR企業(yè)和初創(chuàng)公司都在實(shí)驗(yàn)可以提供物理觸覺(jué)反饋的感官設(shè)備。雖然他們?nèi)〉昧艘欢ǖ某晒Γ@一特定的技術(shù)領(lǐng)域仍需要大量的研究，也存在著許多開(kāi)發(fā)空間。

為回答這一問(wèn)題，意大利錫耶納大學(xué)機(jī)器人與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（Robotics and Systems Lab）的一支機(jī)器人工程師團(tuán)隊(duì)提出了他們的研究成果。他們?cè)O(shè)計(jì)和構(gòu)建了一種可以為用戶提供“觸感”的設(shè)備，而逼真程度十分高。由多米尼克·普拉蒂奇索（Domenico Prattichizzo）領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)日前在期刊《IEEE Transactions on Haptics》上發(fā)表了他們的發(fā)現(xiàn)和設(shè)備的概念證明。普拉蒂奇索及其團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了兩種截然不同的觸覺(jué)設(shè)備：一個(gè)適合手指指尖，就像一個(gè)套管；另一個(gè)則是基于手指的設(shè)備，像戒指一樣。這種設(shè)備搭載了高度精確和敏感的小型電子設(shè)備，如運(yùn)動(dòng)傳感器、電機(jī)和致動(dòng)器，而它們可以協(xié)調(diào)一致地在虛擬環(huán)境中提供觸摸感。

套管一般的手指設(shè)備由三個(gè)小型電動(dòng)機(jī)械控制的薄板組成，而整個(gè)裝置會(huì)壓靠在指墊上。板材設(shè)計(jì)十分輕薄，足以用于拾取物理對(duì)象。所以團(tuán)隊(duì)能夠復(fù)刻觸摸物體的過(guò)程，仿佛是在虛擬世界中拾取一樣。即便手指上沒(méi)有任何物理對(duì)象，但用戶仍然可以感受到具體的觸覺(jué)反饋；戒指形狀的觸覺(jué)裝置則在不同的介質(zhì)下實(shí)現(xiàn)了相同的結(jié)果。用戶需要將其置放于手指末節(jié)（根部），這樣內(nèi)置電機(jī)就能拉伸底下的皮膚。這個(gè)拉伸動(dòng)作可允許用戶“欺騙大腦”，使其產(chǎn)生與虛擬環(huán)境中的視覺(jué)反饋相匹配的感覺(jué)。

從醫(yī)療到通訊，甚至是主流消費(fèi)者技術(shù)，這種設(shè)備似乎會(huì)給一系列的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用帶來(lái)幫助。無(wú)論是需要非常高精度來(lái)確定患者組織中微小偏差的外科任務(wù)，抑或是通過(guò)視頻通話或聊天來(lái)分享彼此的親密接觸，該觸覺(jué)技術(shù)都十分有用。這種設(shè)備也可以用于虛擬現(xiàn)實(shí)，為體驗(yàn)增加紋理這樣的功能將成為可能。另外，普拉蒂奇索的團(tuán)隊(duì)希望開(kāi)發(fā)可模擬提舉物體體驗(yàn)的臂環(huán)版本。